Esta Cofradía fue refundada el 23 de marzo de 1959, tomando nombre y los fines de otra que existía a mediados del siglo XVI y de la cual se encontró documentación hasta 1760 en la parroquia de Santiago, hoy en el archivo del Arzobispado de Valladolid.
Un grupo de personas, conscientes de que las celebraciones de la Semana Santa vallisoletana no serían completas sin la participación de una cofradía que diera culto a la Resurrección, se embarcó en la tarea de refundar esta Cofradía.
Fijó su sede, en la Iglesia Parroquial de Santiago Apóstol, porque esa había sido la Sede de la Cofradía antigua y porque allí se encontraba, aunque deteriorada y retirada del culto, la imagen de Jesús Resucitado que habría pertenecido a la anterior cofradía y que el entonces Párroco, Rvdo. Sr. Don Ricardo Núñez, cedió a la Cofradía para que la diera culto y procesionara.
En el año 1965 se comenzó a participar en la Procesión General de la Sagrada Pasión alumbrando la imagen de Las Lágrimas de San Pedro con diversos montajes, acompañando al Ecce Homo de Alonso de Rozas junto a dos sayones, o a un Cristo atado a una columna, pero la diferencia entre las tallas y la belleza en sí de la imagen de San Pedro arrepentido hizo que ésta fuera la única que compone este "paso".
En 1986, la Cofradía participó por primera vez en la Procesión de Nuestra Señora de la Amargura, hoy denominada La Amargura de Cristo. Este hecho aceleró la necesidad de cambiar de sede ya que apenas tenía la posibilidad de celebrar los cultos y no disponía de espacio para guardar el "paso" .
Así, en este mismo año, la Cofradía traslada su Sede Canónica a la Iglesia Conventual de Nuestra Señora de Porta Coeli (Calderonas), donde reside actualmente, compartiendo oración con las Hermanas Dominicas y encargándose de la apertura y custodia del templo.